Výpočtové stredisko SAV - Ústredný archív SAV
Fond ÚTK SAV - databáza dokumentov
| Číslo škatule |
Rok | Rok | Rok | Roky | Obsah | Téma | 1 | ||
| V156 | 1987 | 0000 | 0000 | 0000 - 0000 | Hlavná úloha III-8-2. V156/1987/1 Samostatný fascikel č. 399 Hlavná úloha III-8-2 Inteligentné riadiace systémy robotiky Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. 1. Čiastková úloha III-8-2/08 Architektúra riadiacich systémov robotov Správa č. III-8-2/08-4 Analýza výkonnosti a spoľahlivosti mikropočítačových riadiacich systémov Zodpovedný riešiteľ: Ing. J. Blažovský Riešitelia: Ing. J. Blažovský Ing. S. Dinuš Ing. O. Lipták Ing. M. Fehér Ing. M. Jurík Ing. I. Budaj Ing. K. Bartoš P. Studničný Ing. R. Müller Bratislava, november 1987 2. Čiastková úloha III-8-2/07 Vyšší programovací jazyk pre účely inteligentnej robotickej montáže Správa č. III-8-2/07-2 Optimalizácia, senzorika a mobilita robotických systémov Zvárací senzorický subsystém, verzia '87 Zodpovedný riešiteľ: Ing. M. Varga, CSc. Riešitelia: Ing. J. Antalík Ing. P. Bukovinský Ing. L. Čorňák Ing. M. Jančina Ing. D. Janglová Ing. J. Klinovská Ing. M. Markechová, CSc. Ing. J. Maršíková Ing. M. Okál Ing. H. Regendová Ing. Z. Tholt Bratislava, november 1987 3. Čiastková úloha III-8-2/06 Skupinové riadenie robotov a PVS Zodpovedný riešiteľ: RNDr. J. Fogel, CSc. Riešitelia: Ing. M. Kocian Ing. J. Krútel Ing. J. Sebestyénová Ing. F. Čapkovič, CSc. Ing. B. Frankovič, DrSc. Ing. Š. Péri Ing. J. Halahija Ing. M. Mikleš Bratislava, november 1987 4. Čiastková úloha III-8-2/01 Senzorické systémy inteligentných robotov Zodpovedný riešiteľ: Ing. J. Suchý, CSc. Riešitelia: Ing. J. Suchý, CSc. Ing. Ľ. Markus, CSc. Ing. M. Kubán Ing. M. Kvasnica, prom. mat. RNDr. E. Zacharová Ing. J. Kľačan Ing. D. Homola Ing. Š. Havlík, CSc. Ing. S. Kuna Ing. P. Pokorník Ing. M. Slobodník Ing. O. Ďurej RNDr. P. Kodyš Banská Bystrica, október 1987 5. Čiastková úloha III-8-2/05 Modulárny inteligentný programový riadiaci systém Zodpov. riešiteľ: Ing. K. Dobrovodský, CSc. Riešitelia: Ing. K. Dobrovodský, CSc. Ing. P. Andris Ing. P. Kurdel RNDr. M. Kováčová Ing. L. Janáč Ing. P. Kačír Ing. B. Hromada Ing. I. Berka Bratislava, november 1987 6. Hlavná úloha III-8-1 Koordinátor: RNDr. J. Gruska, CSc. Čiastkové úlohy III-8-1/3, 4, 16 Rozšírenie programového a technického zabezpečenia systému SM54/30 G Zodpovední riešitelia: RNDr. F. Sloboda, CSc. Ing. I. Trebatický Ing. P. Bednár, CSc. Riešitelia: RNDr. P. Fedor, CSc. Ing. T. Šefčík RNDr. E. Gemeranová RNDr. Ľ. Uher. CSc. RNDr. S. Labátová Ing. S. Vágner Ing. J. Labuda Ing. N. Šimončič Bratislava, november 1987 7. Priemyselná verzia vizuálneho systému na báze I 8086 HZ 137-2020-13 Riešitelia: Ing. P. Holič Ing. I. Kello, CSc. Ing. J. Labuda Ing. M. Kuchta RNDr. E. Gemeranová Ing. N. Šimončič Bratislava, 1987 8. Správa vedúceho oddelenia o dosiahnutých výsledkoch v roku 1987 Oddelenie vizuálnych systémov robotiky Riešitelia: Ing. I. Trebatický RNDr. P. Fedor, CSc. Ing. I. Kello, CSc. RNDr. F. Sloboda, CSc. RNDr. L. Uher, CSc. RNDr. E. Gemeranová Ing. P. Holič Ing. M. Kuchta RNDr. S. Labátová Ing. J. Labuda Ing. T. Šefčík Ing. N. Šimončič Ing. S. Vágner november, 1987 9. 3D vizuálne metódy pre vybrané aplikácie v strojárenstve HZ 0-021-097/85 Riešitelia: RNDr. P. Fedor, CSc. Ing. T. Šefčík I. Ferienčík RNDr. E. Gemeranová Ing. P. Bednár, CSc. november, 1987 V156/1987/2 Samostatný fascikel č. 441 35. zasadanie SS-4 SMEP RSR, máj 1987 | ROB, SS-4, RUS | |||