Výpočtové stredisko SAV - Ústredný archív SAV

Fond ÚTK SAV - databáza dokumentov

 
Vedecký výskum | Vedecká výchova | Časopis CAI | Administratíva | Späť
 Číslo
 škatule
 Rok  Rok  Rok  Roky  Obsah  Téma  1 
V112 1985 1986 0000 0000 - 0000Správy čiastkovej úlohy III-8-2. Príručka MOTOMAN - LC 20.

V112/1985/1
Správa čiastkovej úlohy III-8-2/03
Analýza robotických systémov a diskrétnych procesov
Zodpovedný riešiteľ: Ing. M. Varga, CSc.
Riešitelia:
Ing. J. Antalík
Ing. J. Bukovinský
Ing. L. Čornák
Ing. M. Jančina
Ing. J. Maršíková
Ing. M. Okál
Ing. H. Regendová, CSc.
Ing. J. Klinovská
Ing. Z. Tholt
Bratislava, október 1985

V112/1986/2
Správa o riešení čiastkovej úlohy A-05-561-806/01
Realizácia senzorických systémov inteligentných robotických systémov
Riešitelia:
Ing. J. Suchý, CSc.
Ing. D. Homola
Ing. Š. Havlík, CSc.
Ing. O. Ďurej
Ing. P. Pokorník
Banská Bystrica, október 1986

V112/1986/3
Hlavná úloha III-8-2
Inteligentné riadiace systémy robotiky
Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc.
Správa čiastkovej úlohy III-8-2/01
Senzorické systémy inteligentných robotov
Zodpovedný riešiteľ: Ing. J. Suchý, CSc.
Riešitelia:
Ing. J. Suchý, CSc.
Ing. L. Markus, CSc.
RNDr. M. Kubán
Ing. M. Kvasnica, prom. mat.
RNDr. E. Zacharová
Ing. D. Homola
Ing. Š. Havlík, CSc.
Ing. S. Kuna
Ing. P. Pokorník
Ing. M. Slobodník
Ing. O. Ďurej
Banská Bystrica, október 1986

V112/1986/4
Hlavná úloha III-8-2
Inteligentné riadiace systémy robotiky
Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc.
Čiastková úloha III-8-2/08
Architektúra riadiacich systémov robotov
Správa III-8-2/08-2
Návrh architektúry riadiaceho systému MARS-Z pre funkčný vzor
Zodpovedný riešiteľ: Ing. J. Blažovský
Riešitelia:
Ing. J. Blažovský
Ing. K. Bartoš
Ing. I. Budaj
Ing. S. Dinuš
Ing. M. Fehér
Ing. M. Jurík
Ing. O. Lipták
P. Studničný
Bratislava, jún 1986

V112/1987/5
Správa koordinačného pracoviska o kontrole plnenia hlavnej úlohy III-8-2 "Inteligentné riadiace systémy robotiky" za rok 1986
Bratislava, január 1987

V112/1985/6
Vysoké učení technické v Brně
Sdružený vědeckovýzkumní ústav
Výzkumný a projektový ústav robotiky
Výskumná správa III-8-2/02
Řízení integrovaného senzorického subsystému automatizovaných výrobních systémů
Koordinátor: RNDr. F. Šebela, CSc.
Řešitelé:
RNDr. P. Pěšina
Ing. P. Holec, CSc.
Ing. M. Matuška
Ing. S. Hanousková
1985

V112/1985/7
Vysoké učení technické v Brně
Sdružený vědecko-výzkumní ústav
Výzkumný a projektový ústav robotiky
Výskumná správa III-8-2/02
Hmatové čidlo na principu ultrazvukového lokátoru
Řešitel: Ing. M. Matuška a kol.
1985

V112/1985/8
Vysoké učení technické v Brně
Sdružený vědeckovýzkumní ústav
Výzkumný a projektový ústav robotiky
Řídicí systémy adaptívních robotů
Správa státního výskumního úkolu III-8-2/02 za rok 1985
Řešitelé:
RNDr. P. Pěšina
Ing. S. Hanousková
1985

V112/1988/9
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojní
Katedra výrobních strojů a průmyslových robotů
Dílčí úkol III-8-2/02
Vnější senzorika robotizovaných procesů
1. etapa
Výskumná správa
Brno, 1988

V112/1988/10
Výskumný ústav dopravný Žilina
Výskumná oblasť technického zabezpečenia a realizácie ASR
Správa pre priebežné oponentské konanie úlohy III-8-2/02
Vonkajšia senzorita robotizovaných systémov
Kap. 2.2: Výskum a vývoj funkčného vzoru technického videnia a jeho programové vybavenie pre dopravno-prepravné procesy
Príloha č. 1: Tvorba príznakov a klasifikácia metódou rýchleho videoprocesora
1988

V112/1985/11
Zoznam výskumných správ hlavnej úlohy III-8-2
1985

V112/1985/12
MOTOMAN – LC 10
Provozní příručka
1985
ROB, VYSP, PRIR