Výpočtové stredisko SAV - Ústredný archív SAV

Fond ÚTK SAV - databáza dokumentov

Vyhľadávanie
Kľúčové slová    Presný výraz    Téma
 
Vedecký výskum | Vedecká výchova | Časopis CAI | Administratíva | Späť
 Číslo
 škatule		  Rok  Rok  Rok  Roky  Obsah  Téma  1 
V111 1983 0000 0000 0000 - 0000Zasasanie SS-4. Cieľový projekt 606 Informačno-riadiace systémy robotiky.

V111/1983/1
Samostatný fascikel č. 186
21. zasadanie SS-4 SMEP
Drážďany, máj 1983

V111/1983/2
Samostatný fascikel č. 392
Cieľový projekt 606
Informačno-riadiace systémy robotiky
Garant: doc. Ing. Ivan Plander, DrSc.
Hlavná úloha III-8-2
Riadenie inteligentných robotickch systémov a diskrétnych procesov
Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc.
Úloha III-8-2/05
Algoritmy adaptívneho riadenia robotov a inteligentných robotických systémov
Zodpovedný riešiteľ: Ing. B. Frankovič, CSc.
1. Etapa: Riadiaci programový systém MARS 1 robotizovaného pracoviska OJ-10
    Prístupy k riešeniu príkazov a systému ako celku
    Riešitelia:
    Ing. K. Dobrovodský, CSc.
    RNDr. P. Andris
    Ing. P. Kurdel
2. Dokumentácia programového systému MARS 1
3. Etapa: Zaradenie dynamického modelu robota do programovej časti riadiaceho systému MARS 1
    Riešiteľ: RNDr. J. Fogel, CSc.
4. Etapa: Riešenie inverznej kinematickej úlohy robota z hľadiska rôznych prístupov
    Riešitelia:
    RNDr. J. Fogel, CSc.
    Ing. J. Schramm
5. Etapa: Modelovanie robota a simulácia algoritmov pre jeho dynamické riadenie
    Riešitelia:
    Ing. F. Čapkovič, CSc.
    Ing. J. Tomčík
6. Etapa: Riešenie priamej a nepriamej úlohy pre programovú časť MARS 1 na riadenie robota COROHAND
    Riešiteľ: RNDr. M. Kováčová
7. Etapa: Návrh použitia problémovo-orientovaných programových prostriedkov
    s uvažovaním skupinového nasadenia robotov pre montážny proces strojárskej výroby
    Riešitelia:
    Ing. B. Frankovič, CSc.
    Ing. Š. Péri
8. Etapa: Výsledky simulácie dynamických vlastností robotov APR 20 a APR 2,5
    Riešiteľ: Ing. J. Sebestyénová
    Ing. J Schramm
9. Etapa: Modelovanie robota a simulácia algoritmov pre jeho dynamické riadenie
    Riešitelia:
    Ing. F. Čapkovič, CSc.
    Ing. J. Tomčík
    Bratislava, 1983
10. Úloha III-8-2/03
     Analýza robotickch systémov a diskrétnych procesov
     Zodpovedný riešiteľ: Ing. M. Varga, CSc.
     Programová realizácia senzorického modulu zváracieho robota
     Návrh senzorického modulu montážneho robota
     Riešitelia:
     Ing. J. Antalík
     Ing. L. Čorňák
     Ing. M. Jančina
     Ing. D. Janglová
     Ing. M. Markechová, CSc.
     Ing. J. Maršíková
     Ing. M. Okál
     Ing. H. Regendová
     Ing. Z. Tholt
     Bratislava, november 1983		SMEP, ROB, RUS, SS-4