Výpočtové stredisko SAV - Ústredný archív SAV
Fond ÚTK SAV - databáza dokumentov
Číslo škatule |
Rok | Rok | Rok | Roky | Obsah | Téma | 1 | ||
V98 | 1981 | 0000 | 0000 | 0000 - 0000 | Hlavná úloha III-8-2 Riadenie inteligentných robotických systémov. Zasadanie SS-4. V98/1981/1 Samostatný fascikel č. 394 Hlavná úloha III-8-2 Riadenie inteligentných robotických systémov a diskrétnych procesov Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. 1. Správa čiastkovej úlohy III-8-2/05 Algoritmy adaptívneho riadenia robotov a inteligentných robotických systémov Priebežná správa Zodpovedný riešiteľ: Ing. B. Frankovič, CSc. Riešitelia: RNDr. J. Fogel, CSc. Ing. F. Čapkovič, CSc. Ing. F. Varga, CSc. Ing. J. Sebestyénová Ing. Š. Péri Ing. K. Dobrovodský, CSc. Ing. E. Lietavcová RNDr. P. Andris RNDr. M. Kováčová prom. mat. M. Tormová Ing. P. Kurdel Bratislava, 1981 2. Príloha ku kapitole 1 3. Príloha ku kapitole 2 4. Príloha ku kapitole 3 5. Príloha ku kapitole 4 6. Príloha ku kapitole 5 7. Čiastková správa úlohy III-8-2/01 Taktilný, silovo-momentový a proximitný rozpoznávací subsystém robota Zodpovedný riešiteľ: Ing. J. Suchý, CSc. Riešitelia: Ing. J. Suchý, CSc. Ing. Š. Havlík, CSc. RNDr. M. Kubán Ing. M. Kvasnica, prom. mat. Ing. S. Kuna Ing. L. Markus, CSc. RNDr. E. Zacharová Banská Bystrica, december 1981 8. Správa čiastkovej úlohy III-8-2/03 Analýza robotických systémov a diskrétnych procesov Zodpovedný riešiteľ: Ing. M. Varga, CSc. Špecifikácia vlastností programového modulu analýzy zvárania Riešitelia: Ing. D. Janglová Ing. H. Regendová Ing. Š Chamraz prom. mat. Mišánik Ing. M. Jančina Ing. M. Okál Bratislava, 1981 V98/1981/2 Samostatný fascikel č. 165 13. zasadanie SS-4 SMEP 16. – 21. 2. 1981 PĽR | ROB, SMEP |